Detalle del Docente 2016-12-06T16:49:11+00:00

Tejera López, Gonzalo Daniel

DATOS PERSONALES Y ACADÉMICOS

Grado y Servicio

Grado 3 / Facultad de Ingenieria /

Contacto

Email: gtejera@fing.edu.uy / Teléfono: 2712 2990

Área disciplinar

Tecnológica

Disciplina / Subdisciplina

Inteligencia Artificial / Robótica Móvil

Mayor nivel académico

Maestría, PEDECIBA (año 2004)

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Pertenece al SNI

No pertenece

Pertenece al PEDECIBA

No pertenece

DATOS DEL PROYECTO DE DEDICACIÓN TOTAL

Título del Plan de Actividades

Fortalecimiento de grupo de investigación MINA.

Palabras clave

navegación, modelos bio-inspirados, modelos de cognición espacial, aprendizaje en robots

Resumen Publicable

Los robots pueden utilizarse en la industria para sustituir al hombre en tareas peligrosas, pesadas, cansadoras o aburridas. Pero este no es el único uso ni lugar posible para los robots. El objetivo es que estos robots puedan moverse en el mundo de forma autónoma con un propósito determinado, como ser apagar incendios, vigilar una zona, recolectar rocas, limpiar desechos tóxicos, etc. Estos robots son programados para que puedan desarrollar sus tareas sin la necesidad de presencia humana, para lo cual son dotados con los sensores y actuadores requeridos para la tarea que se les encomienda. Existen varios modelos cognición espacial y navegación en ratas comprende diversos módulos funcionales que capturan algunas propiedades de las estructuras del cerebro de la rata involucradas en el aprendizaje y la memoria. El problema abordado pretende entender los mecanismos que subyacen al proceso de cognición espacial en las ratas para luego incorporar datos fisiológicos relativos a dicho proceso en una arquitectura robótica. Se espera entonces validar hipótesis provenientes de la biología para dotar de autonomía a los robots y proveer retroalimentación valiosa a la neurociencia experimental. Desde el 2008 me integré a la investigación llevada adelante por el Laboratorio de modelado computacional y sistemas biológicos (ITAM-México) y el Robotics Laboratory (College of Engineering – University of South Florida – USA), en torno a modelos de cognición espacial sobre robot móviles. Actualmente he incorporado al modelo un módulo de integración de trayectorias basado en estudios recientes llevados adelante en rodedores, este módulo incorpora al modelo la neuronas grilla (grid cells) ubicadas en la corteza entorrinal (MEC).

Grado y Fecha de Ingreso al RDT

Grado 3 / Desde: 2009-01-01

Programa: Científico Proveniente del Exterior

El cargo NO se enmarca en este programa

Participa de Grupo Autoidentificado

Grupos: MINA: Network Management | Artificial Intelligence

Observaciones

DOCUMENTACIÓN ADJUNTA

Curriculum Vitae

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