Andrade Bacigalupe, Federico Martín

DATOS PERSONALES Y ACADÉMICOS

Grado y Servicio
Grado 2 / Facultad de Ingenieria / Instituto de Computación

Contacto
Email: fandrade@fing.edu.uy / Teléfono:

Área disciplinar
Tecnologica

Disciplina / Subdisciplina
Computación / Control automático y robótica

Mayor nivel académico
Maestria, Universidad de la República (año 2021)

Link a web personal
–

Link a CVUY
–

Pertenece al SNI
No pertenece

Pertenece al PEDECIBA
No pertenece

DATOS DEL PROYECTO DE DEDICACIÓN TOTAL

Título del Plan de Actividades
SLAM Activo basado en aprendizaje por refuerzo profundo orientado a robot de servicio.

Palabras clave
No especifica ninguna palabra clave

Resumen Publicable
1
Introducción
En este documento se resume el plan de trabajo a ser realizado durante los siguientes tres años en el marco de
mi ingreso al Régimen de Dedicación Total. La motivación de mi postulación al RDT es consolidar mi v??nculo
con la UdelaR y reafirmar mi compromiso a dedicarme exclusivamente a mi vida como docente universitario.
En el resto del documento se presentan cuatro secciones: (2) investigación, (3) enseñanza, (4) extensión, y (5)
gestión y cogobierno.
2
Investigación
La navegación autónoma es una habilidad esencial en robot móviles y cuya solución cubre un amplio espectro
de aplicaciones. En particular, la capacidad de un robot móvil de construir un mapa del entorno y mantenerse
localizado activamente puede hacer la diferencia entre un robot útil y uno que no lo sea. Mi propuesta de
investigación para estos tres años es desarrollar algoritmos de Active SLAM basados en DRL orientados a
entornos poco estructurados, dinámicos, con fuerte énfasis en su aplicación en entornos reales.
Dentro de la planificación, mi principal objetivo y compromiso es terminar el doctorado en el año 2024, no
solo porque es el tiempo que exige el programa PEDECIBA Informática, sino porque también tengo un com-
promiso asumido con la ANII. Adicionalmente, consolidarme formalmente como investigador del PEDECIBA y
postularme al SNI.
Una vez finalizado el doctorado voy a tener desarrollado un algoritmo de Active SLAM basado en DRL,
y planeo aplicarlo en aplicaciones reales. Inicialmente en robots de servicio y luego en robots vinculados al
contexto agropecuario, dado que el grupo MINA en el que trabajo tiene interés y necesidad en algoritmos de
navegación sólidos para ambos contextos, que a su vez son necesidades relevantes para el pa??s.
3
Enseñanza
En lo que refiere a enseñanza, mis objetivos son seguir trabajando proactivamente en los cursos de Progra-
mación 2, Arquitectura de Computadores y Taller de Sistemas Ciber-F??sicos. Seguir formando estudiantes
espec??ficamente en temas de navegación robótica autónoma. También aspiro mantener la tutor??a de proyectos
estudiantiles de iniciación a la investigación (PAIE) y seguir apoyando al Tecnólogo en Informática en cursos
de robótica en la medida que sea necesario. También planeo presentar un curso de Robótica Móvil basada en
Aprendizaje Automático.
4
Extensión
La extensión universitaria es algo en lo que me he abocado desde mi ingreso a la carrera docente en el 2010.
Para este periodo me propongo continuar participando como organizador del evento Sumo.uy, participar en la
comisión organizadora del 3er Workshop de Sistemas Ciber-F??sicos 2014, e impulsar la realización del Latin
American Robotic Competition and Symposium (LARC/LARS) para el año 2025 por primera vez en Uruguay.
5
Gestión y Cogobierno
Participar en la gestión institucional y el cogobierno es algo que considero una tarea importante y formativa.
Actualmente, formo parte de los candidatos para conformar la Comisión de Instituto del INCO por los próximos
dos años. Adicionalmente, me propongo impulsar una segunda etapa del grupo Misión/Visión del INCO, para
trabajar en los objetivos estratégicos del instituto.

Grado y Fecha de Ingreso al RDT
Grado 2 / Desde: 0000-00-00

Programa: Científico Proveniente del Exterior
El cargo NO se enmarca en este programa

Participa de Grupo Autoidentificado
No participa de ningún grupo autoidentificado

Observaciones
–

DOCUMENTACIÓN ADJUNTA

Curriculum Vitae
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Último informe de renovación
Aún no se ha cargado el último informe de renovación.

Producción Académica
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